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本届是第三届“飞思卡尔”杯智能车竞赛，在此竞赛中各参赛队必须利用组委会提供的 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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为保证小车一直沿着黑色引导线快速行驶，系统主要的控制对象是小车的转向和车速。即应使小车在直道上以最快 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本文以第七届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景介绍了常熟理工学院磁导航两轮自平衡智能小车的软 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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整个车模软硬件和调试模块组成如图所示的系统。这其中 k60 作为处理器处理各种的传感器信息并做出恰当 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文以第九届飞思卡尔智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。使用大赛组委会统一 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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稳定平台是一种安装在载体上，能够隔离载体安装面的位置变化，提供一个水平安装面的设备。其采用GPS为位 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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无刷直流电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机，因而保持了直流电动机的优良特性，具有较好的 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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为研究逆变型分布式电源微网并网运行的小信号稳定性, 建立了完整的并网运行微网小信号动态模型, 主要包 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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中频逆变电源作为现代舰船中的一种重要供电电源, 其输出电压要求具有良好的动态和稳态品质。根据某型船用 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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避障作为机器人的一项最基本的功能，它需要在行动过程中实时监测周围环境障碍物。能够快速且精确的判断出障 ...
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王者风范|上传于 2015-11-26
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本论文介绍了基于FPGA的多通道采样系统的设计。用FPGA设计一个多通道采样控制器，利用VHDL语言 ...
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王者风范|上传于 2015-11-24
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机器人是一门涉及计算机科学、机械、电子、自动控制、人工智能等多个方面的科学。步行者机器人是一台在四连 ...
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王者风范|上传于 2015-11-23
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基于CSMC 0.18 μm工艺，介绍了一种应用于LED驱动芯片内部的PWM振荡器电路。采用双 ...
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本文应用动力学理论对两轮式倒立摆机器人进行系统分析和数学建模，并基于状态反馈对系统进行控制，实现了基 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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使用精密电位计和机械平衡装置测量自行车机器人相对于垂直地面方向的偏转角度，并用运算放大器LM324制 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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某高级中学的夏季作息时间表如表1所示。从表1可知该校每天从早晨起床到晚上熄灯需要打铃32坎每天运行时 ...
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期待|上传于 2015-11-02
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本设计采用单片机（89C51）和可编程逻辑器件（EPM7128）作为系统的控制核心。整个设计采用了模 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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根据STC10F04单片机的特点及交通灯在实际控制中的特点，本文提出一种用单片机自动控制交通灯及时间 ...
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期待|上传于 2015-10-29
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机器人是一门涉及计算机科学、机械、电子、自动控制、人工智能等多个方面的科学。
步行者机器人是一台在 ...
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期待|上传于 2015-10-28
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本论文介绍了基于FPGA的多通道采样系统的设计。用FPGA设计一个多通道采样控制器，利用VHDL语言 ...
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期待|上传于 2015-10-24
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