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智能车开发过程中，通比较各种方案，最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终思路是：通过 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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竞赛规则规定，智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元用于 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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依据比赛规则，核心控制单元采用飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12XS128，其性能足以胜任 ...
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本文以第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了基于随动激光路径探测传感器的自主寻迹智能车设 ...
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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在本次比赛中，我组使用的是大赛组委会统一提供的竞赛B型车模，采用16位微控制器XS128作为核心控制 ...
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本课题主要是制作基于激光探头检测路径的智能车，对双黑线跑道进行寻迹，通过对控制算法与硬件电路的研究， ...
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS12 ...
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本报告主要讨论了 Freescale 公司的16位微控制器 MC9S12XS128MAL 制作的自主 ...
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本文以第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车比赛为背景，在立足 培养，重在参 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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智能汽车是未来汽车发展的趋势，它体现了自动控制、人工智能、传感技术、机械技术、计算机技术等多个学科领 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本技术报告总共分为七个章节。第一章节是引言，主要介绍研究背景、系统方案等。第二章节是技术方案概要说明 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块 ...
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛 ...
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本文共分五章，第一章是引言，介绍课题背景和基本内容；第二章是智能车整体方案设计，介绍了智能车的系统构 ...
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本文介绍了安徽大学光电“追风队”在准备参加第七届“飞思卡尔杯&r ...
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基于大功率红外传感器的智能车寻迹竞速系统从确定总体设计思路展开，在硬件上，本系统以Freescale ...
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本文主要讨论了基于Freescale 公司的XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理。文 ...
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本文按照第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛要求详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用仿真车模，以 ...
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