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智能车的设计关键是路况信息的采集,传统的方案多采用红外光电传感器,此方案不仅噪声较大,而且与主控CP ...
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齐欣|上传于 2015-06-17
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本设计的目的就是制作一款能够方便快捷的测出电机转速装置,选择了 STC89C51 单片机作为接收光电 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-17
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为了研究一种结构简单、成本低廉且跟踪精度高的太阳跟踪设备,设计了一种双轴跟踪控制系统,实现了太阳光照 ...
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YYJ|上传于 2015-05-04
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寻光机器人,相信很多机器人爱好者都曾经研究和实际制作过。常见的设计思路是采用一对光电传感器检测环境光 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-15
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使用微小电流OP放大器可将从光电传感器等器件得到的微小电流转换成电压,这种电路称为I-V转换电路。当 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-05
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循迹是智能机器人小车所有动作的基础,循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交 叉点检测是 ...
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A123|上传于 2015-04-30
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针对一种自主智能导盲机器人,基于MSP430单片机设计了其控制系统,该机器人以MSP430单片机为控 ...
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Dabing|上传于 2015-04-01
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设计一种智能小车控制系统,采用AT89C51型单片机作为主控CPU,外加直流电机及驱动、光电传感器和 ...
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Dabing|上传于 2015-03-17
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为了实现小汽车的自动往返和智能控制,我们选用单片机系统。设计以MSP430F149 为核心,MCU ...
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Dabing|上传于 2015-03-17
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系统以AT89S52 单片机为控制核心,加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他 ...
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Dabing|上传于 2015-03-12
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本设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等对智能化机器人,智能家用电器等自动半自动机器人的设计与普 ...
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hcay|上传于 2015-02-25
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本设计以MSP430F149单片机为核心控制模块,采用HS0038光电传感器和DS18B20温度传感 ...
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hcay|上传于 2015-02-25
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路径识别系统是智能车的“眼睛”,是智能车获取环境信息,实现自动控制的基础。针 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-16
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本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C5 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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在本设计中,光电传感器只输出一种高低电平信号且伴有外界杂波干扰,所以我们尝试采用了一种滞回比较器。简 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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设计制作思路:本车采用MC9S12DG128单片机为核心,附加外围接口电路,将光电传感器采集的到的道 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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按照第九届比赛的规定,光电组采用的车模为B型车模,利用飞思卡尔公司的32位微控制器MK60DN512 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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通过学习竞赛规则和往届竞赛相关技术资料了解到,路径识别模块是智能 汽车系统的关键模块之一,路径识别方 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本设计以SoPC套件E-Play-1c12上配置的Cyclone系列FPGA芯片EP1C12Q240 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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