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针对本文所研究的智能车来说,车体速度是大惯性的被控对象。算法输出的控制量只能对电机输出力进行控制。 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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智能车的控制是由飞思卡尔公司的S12芯片完成,所以对智能车的控制要采用计算机控制方法。本文针对智能车 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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这里给大家分享一下PID控制原理。
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小尚|上传于 2015-11-07
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在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目。笔者通过论证、比较、实 ...
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Me|上传于 2015-11-06
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用AT89C51单片机实现四位转速测量计的设计,给出了硬件电路和软件框图。
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期待|上传于 2015-11-05
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传统的直流稳压电源输出电压是通过粗调波段开关及细调电位器来调节的,并由电压表指示电压值的大小。这种直 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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我们在购买和使用充电电池的时候,最关注的指标是电池的容量,通常是根据它在某种电子产品上的使用时间来粗 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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以单片机89C51为核心设计了一种频率计。在设计中应用单片机的数学运算和控制功能,实现了测量量程的自 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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利用电流控制传送器(CCCII)实现浮地和接地电感,而无源器件只有接地电容,通过调制CCCII的偏置 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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使用精密电位计和机械平衡装置测量自行车机器人相对于垂直地面方向的偏转角度,并用运算放大器LM324制 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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提出一种基于阶梯阻抗发夹谐振器的小型化微波低通滤波器,该滤波器仅由包含一节微带线的阶梯阻抗发夹谐振器 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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AT89S52是一种低功耗、高性能的CMOS8位微控制器,具有8KB在系统可编程Flash存储器。 ...
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Me|上传于 2015-11-05
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所设计的无线数传模块由单片射频收发器芯片nRF903、微控制器MSP430F1121和接口芯片75L ...
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期待|上传于 2015-11-04
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简单实用的通用单片机控制板,可以仿照电路图进行焊接。
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期待|上传于 2015-11-04
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便携式电子应用设备常常要求它的系统电压,介于电池充分充电的电压和未充分放电的电压范围之间。比如,对于 ...
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期待|上传于 2015-11-04
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空调室温控制的质量与节能下载,需要的自行下载!
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期待|上传于 2015-11-04
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采用计算机或单片机为控制中心的数字化会议系统,实现对发言人员次序和摄像机的控制。使用单片机、A/D、 ...
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期待|上传于 2015-11-03
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介绍了无线传输芯片nRF2401以及该芯片与单片机的接口,并给出了系统的硬件电路和收发控制程序,实现 ...
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期待|上传于 2015-11-03
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Adhoc网络由于具有无中心、自组织、机动性高等特点,越来越受到重视。为实现Adhoe网络,在无线点 ...
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期待|上传于 2015-11-03
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介绍了基于FPGA,利用数字频率合成技术实现的小功率立体声FM调频发射机的设计.采用FPGA完成对核 ...
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期待|上传于 2015-11-03
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