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本文对2014年哈尔滨工程大学极品飞车一号进行了详细的介绍，本车以K60N512VMD100为主控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本车模的机械结构通过简单的建模，以实际调整为主，以模型车的速度要求为指标而调整设计；利用陀螺仪、加速 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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该智能车系统通过数字摄像头OV7620来采集赛道信息，经过软件二值化确定路况，引导小车行驶，利用51 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文主要阐述了以Freescale32 位单片机MK60DN512ZVLQ10 单片机 作为系统控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本设计以第九届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的E型车 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以第九届飞思卡尔智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。使用大赛组委会统一 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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赛车共包括五大模块：摄像头模块、加速度计陀螺仪模块、mcf52259模块，电机驱动模块，电源管理模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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系统是以检测赛道两边黑线为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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智能车系统主要由核心板，电源板，电机驱动，赛道识别模块，速度反馈模块，姿态反馈模块组成。由一片飞思卡 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在智能车跟踪路径的过程中，将智能车控制分为：直立控制、速度控制和转向控制，其中直立控制显的尤为关键， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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1.2.1 电路设计
电路设计部分是在机械和程序之间起着重要的媒介作用。稳定高效的电路设计是赛车能 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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系统设计采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS128 作为核心控制单元，其用于智能汽车系统的控 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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系统是以通过线性 CCD 采集一行视场信号，通过单片机处理信号实现对车 体控制，实现车体能够准确沿着 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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实时获取小车加速度，从而更加全面的获取小车的运行状态，为控制的流畅性和更好的路况识别提供了可能。 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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针对飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛中的磁导航智能车,研制了路径信息采集系统。硬件上提出了利用仪表用 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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后悬架固定的是垂直加速度传感器，去年北科大没有用，有下排传感器。今年取消了下排，直接点头解决，原因在 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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研究并实现了较大功率步进电机的驱动控制系统。采用分立元件搭建功率驱动电路，在充分研究SI-7600 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-09-26
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针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32 的平衡 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-09
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