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分析了永磁交流同步直线电机的数学模型和控制要求, 对4种典型的位置控制器进行了比较研究, 对扰动观测 ...
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Me|上传于 2015-12-10
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步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到 ...
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Me|上传于 2015-12-10
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提出了一种利用PC机对普通磨床进行数控改造的方案, 并设计了基于PC的控制系统, 该系统利用PC 机 ...
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Me|上传于 2015-12-09
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在传统的工业控制应用中,由于工业控制计算机中集成了高性能的显卡,故通常采用工业控制计算机＋液晶显示器 ...
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永磁交流电动机采用永久磁铁产生气隙磁通而不需要外部励磁， 由此可以设计出具有极好效率特性的永磁同步电 ...
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Me|上传于 2015-12-08
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介绍一种可用于人体跌倒检测的惯性传感器数据无线传输系统，该系统由采集数据的无线传感器节点、接收数据的 ...
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王者风范|上传于 2015-12-03
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本文主要介绍了步进电机加速减速匀速演示（源码）。 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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本设计是在以MC9S12DG128为主控芯片的基础上完成的，包括自制的系统板部分、数字CCD摄像机部 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本文以第七届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景介绍了常熟理工学院磁导航两轮自平衡智能小车的软 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文介绍一套直立智能车速度磁导航的设计,该智能车以COLDFIRE MCF52259作为 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统。CMOS摄像头采集的赛道图像信息、光电编码器采集到的车体运行速度 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的D型车模 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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赛车共包括五大模块：道路检测传感器模块、加速度计陀螺仪模块、MC9S12XS128模块，电机驱动模块 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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智能汽车以比赛组委会提供的飞思卡尔 32 位微控制 k60 为控制器，采用加速度计和陀螺仪进行平衡控 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景，以大赛组委会指定的 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文详细介绍了我们为第八届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16 位 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本次设计，选用 MPU6050 模块测量车身倾斜角度，利用四元数数据融合算法融合陀螺仪和加速度计所测 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过CCD摄像头检测赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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我们设计的主体思路如上图所示，电源直接给电机驱动电路 A，B供电；电源通过降压电路，把高电压降为低电 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以Freescale半导体公司生产的32位微控制器件MK60DN512xxx10为核心控制单元， ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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