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为实现人和机器人握手运动的同步，提出基于神经振动子同步控制的方法，并将此方法应用于人和机器人握手的研 ...
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小尚|上传于 2015-11-25
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本文应用动力学理论对两轮式倒立摆机器人进行系统分析和数学建模，并基于状态反馈对系统进行控制，实现了基 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器 MK60DN512VLL10 作 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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华中科技大学光电一队采用轻质量机械设计和连续化算法处理的基本技术路线，在前瞻距离、噪声抑制、驱动优化 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文中使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器 MC9S12XS128 作为核 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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中国安居工程需要大力发展安全文明小区建设，严峻的社会治安形势，需要建立并完善安全文明小区防盗报警网络 ...
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期待|上传于 2015-10-27
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为满足塑料封装二极管体积小、重量轻的编带要求，设计了振动给料、气动驱动、电器控制系统，在西门子S7- ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-29
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关于四轴飞行器的姿态动力学建模 ...
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飞行器空气动力学第一章 ...
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从刚体运动学角度分析了小车－单级、二级和三级倒立摆系统的运动，并利用有关动力学基础和拉格朗日方程，运 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制 ...
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采用适合于PSPICE的分段线性单端口电阻网络综合方法，通过建立电路模型，对能由状态方程描述的包含分 ...
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宝啦宝呀|上传于 2015-05-11
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本文应用TMS320VC549实现了基于混沌理论的水下微弱信号检测。通过分析杜芬振子的混沌特性和该振 ...
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YYJ|上传于 2015-05-22
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为便丁分析和综合电网络，需要将其动力学方程通过坐标变换，化为标准型。本文讨论丁啦标变换的物理意义及其 ...
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宝啦宝呀|上传于 2015-05-16
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阐述了电子俘获光存储技术原理，进行了图像写/ 读/ 擦除及图像加/ 减等实验，探讨了电子俘获光存储中 ...
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宝啦宝呀|上传于 2015-05-16
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三相异步电动机是一种广泛使用的动力机械,每年消耗的电能占我国总发电量的50%以上。电机拖动应用领域中 ...
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A123|上传于 2015-04-27
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轮式小车是智能小车机械结构的主体部分，由车身、轮子、变速器、传动轴等结构部件构成。轮式小车还包括提供 ...
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Dabing|上传于 2015-03-31
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锂电池具有高电池单体电压、高比能量和高能量密度，是当前比能量最高的电池。但正是因为锂电池的能量密度比 ...
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Dabing|上传于 2015-03-30
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在分析和研究GR-Ⅱ教学机器人原控制嚣的基础上．设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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