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该车主要由线性CCD构成的道路检测系统，，驱动 电机以及机械传动齿轮构成的动力系统，连杆机构以及转向 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔 16 位微控制器MC9S12XS ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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现在市面上常见的充电电池包括镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池、碱性电池和封闭式铅酸电池等几大类。由于镍 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其姿态估算法、以及几 本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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根据比赛规则要求，维持车模直立也许可以设计出很多的方案，本参考方案假设维持车模直立、运动的动力都 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-09
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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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为了实现对四旋翼飞行器的稳定飞行控制，对四旋翼飞行器建立了动力学数学模型，并采用准LPV法将非线性模 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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随着自动化技术的普及，为了解决工厂劳动力缺乏的问题，利用MSP430芯片控制能力强，设计 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-18
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此次摄像头队采用竞赛秘书处统一指定的A型竞赛车模套件，采用飞思卡尔32位微控制器Kinetis系列的 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔8 位微控制器MC9S08DZ60作 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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在本次比赛中，我组使用的是大赛组委会统一提供的竞赛B型车模，采用16位微控制器XS128作为核心控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS12 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本报告主要讨论了 Freescale 公司的16位微控制器 MC9S12XS128MAL 制作的自主 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文主要讨论了基于Freescale 公司的XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理。文 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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摘要：通过采用模塑法制成一种基于聚=甲基硅氧烷(PDMS)的静态微流体混合器。根据流体动力学理论时其 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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旋变器和机电传感器可用来精确测量角位置，以可变耦合变压器的方式工作，其初级绕组和两个次级绕组之间的磁 ...
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倩倩|上传于 2014-07-07
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2011-2012 TI C2000及MCU大奖赛，系统设计，专业组，重庆大学，磷酸铁锂动力电池组快 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-19
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TMS320F241在混合动力汽车电机控制中的应用 ...
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黑魔|上传于 2014-05-19
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