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[ 资料 ] 基于四轴飞行器的单目视觉避障算法.pdf

针对四轴飞行器平台上单目视觉避障算法实时性不够，准确率不高的问题，提出了一种新的基于金字塔LK(L ...

by 凯瑞|上传于 2015-05-16 |163次下载
[ 资料 ] 基于特征地图的移动机器人EKF-SLAM和FastSLAM算法自主导航.pdf

对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标 ...

by hcay|上传于 2014-11-19 |162次下载
[ 资料 ] 农业自主行走机器人视觉导航技术研究.pdf

对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究，包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂 ...

by hcay|上传于 2014-11-11 |162次下载