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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的E型车模 ...
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本智能车系统以大赛组委会指定的E型车模为平台,以飞思卡尔公司的32位单片机MCF52255为控制核心 ...
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本文介绍了中国石油大学(华东)石大摄像头一队队员们在准备第九届飞思 卡尔智能车大赛中的工作成果,智能 ...
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本文采用第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台,以3 ...
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第一章 引言:主要介绍了智能车的发展背景和应用前景,该比赛的内容简介。
第二章 直立控制原理:对 ...
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该智能车系统以飞思卡尔32 位微控制器k10 为控制芯片,以陀螺仪、加速度计为角速度和角度检测装置, ...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程,整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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本设计以第九届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的E型车 ...
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本文以第九届飞思卡尔智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。使用大赛组委会统一 ...
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赛车共包括五大模块:摄像头模块、加速度计陀螺仪模块、mcf52259模块,电机驱动模块,电源管理模块 ...
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该竞赛要求在规定的模型汽车平台上,参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体 ...
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智能车系统主要由核心板,电源板,电机驱动,赛道识别模块,速度反馈模块,姿态反馈模块组成。由一片飞思卡 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本赛 ...
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文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程,整个智能车涉及车模机械调整,传感器选择,信号 ...
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本文介绍了浙江大学浙大七队队员们在参加第九届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车比赛(摄像头组)中的工作成果 ...
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理、设计目标、设计方法与过程以及其所发挥的作用。主要特色是 ...
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本车硬件部分由车模、电源模块、线性CCD 传感器模块、电机驱动模块、测速模块、调试模块组成。算法中, ...
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本文讨论以线阵CCD为路径探测传感器的路径识别算法和以舵机为转向的控制算法的设计与开发,主要研究线阵 ...
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