针对图像处理在准总运动物体领域的应用，选择Otsu图像分割算法进行研究分析，给出了该算法的C++程序代码。为验证算法在工程应用领域的有效性和准确性，将其应用到车辆目标检测系统中，该系统以运动目标检测与跟踪为出发点，通过读取视频帧、帧差处理、Otsu分割、形态学处理，连通分量分析进行目标检测，从而实现跟踪汽车运动的目标。
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