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华中科技大学光电一队采用轻质量机械设计和连续化算法处理的基本技术路线，在前瞻距离、噪声抑制、驱动优化 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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系统设计采用飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元，其用于智能汽车系统 ...
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本文介绍了智能小车设计和制作过程中出现的问题及解决方案，包括小车的软硬件设计和程序设计流程。 本设计 ...
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车，根据比赛规则和要求，本智能汽车采 ...
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本智能车以飞思卡尔公司的 16 位单片机 MC9S12XS128 为核心控制器，利用线性 ccd 传 ...
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本设计的智能车系统以推荐的 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，采用两个 CCD 对路况 ...
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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块 ...
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本文主要阐述了基于 MK60DN512ZVLL10 核心控制器进行数据处理和控制使得四轮小车能在赛道 ...
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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块 ...
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目前能够用于智能汽车辆路径识别的传感器主要有光电传感器、CCD/CMOS 传感器和电磁传感器。光电传 ...
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目前能够用于智能汽车辆路径识别的传感器主要有光电传感器、CCD/CMOS 传感器和电磁传感器。光电传 ...
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文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传 ...
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司生产的16 位单片机MC9 ...
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PID 麻烦就在那三个参量的调整上，很多介绍 PID 的书上常搬一些已知数学模型的系统来做实例环节， ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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MPU-60X0 是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪，3 轴 ME ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文是12864与键盘源程序，主要控制4个步进电机，键盘和液晶在头文件里，主频48m，希望大家能用到 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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介绍电动车跷跷板系统的设计与实现。该系统包括单片机系统电路、寻迹检测电路、平衡检测电路、步进电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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本设计由三个模块电路构成：前级放大电路（带AGC部分）、后级放大电路和单片机显示与控制模块。在前级放 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心，由PWM对电机进行变频调速，高精度光电编码器测速，闭环 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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