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[ 资料 ] 一种室内环境下机器人同时定位与地图构建方法.pdf

介绍了一种移动机器人室内环境下同时定位与地图构建方法，给 ...

by hcay|上传于 2014-11-21 |162次下载
[ 资料 ] 基于视觉的同时定位与地图构建方法综述（移动机器人）.pdf

基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术，对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建( ...

by hcay|上传于 2014-11-19 |162次下载
[ 资料 ] 基于激光传感器的机器人地图构建方法.pdf

针对自主移动机器人局部地图构建问题，分析几种应用较广的测距传感器的优缺点和地图构建中使用的激 ...

by hcay|上传于 2014-11-19 |162次下载