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文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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根据竞赛规则相关规定，智能车系统采用大赛组委会统一提供的C 型车模，以飞思卡尔半导体公司生产的32位 ...
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本电磁智能车模型采用B型车模，通过电磁传感器阵列来采集电流约为20KHz、100mA的导线的电磁场强 ...
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该小车选用飞思卡尔半导体公司生产的32位微控制器K60作为核心控制器，在IAR开发环境下进行软件开发 ...
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7135是采用CMOS工艺制作的单片4 1/2位A/D转换器，只要附加译码器，数码显示器， ...
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fl|上传于 2014-11-03
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本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以MC9S12XS128 处理器的S12环境，软件平台为 ...
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本系统以M0系列微控制器KL26为核心，软件平台为IAR EWARM开发环境，车模为组委会统一提供的 ...
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第九届 “飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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该小车采用官方指定主控制芯片xs128，电磁传感器获取赛道电磁特性，通过光电编码器转速传感器检测车速 ...
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本文主要介绍了智能车控制系统的机械结构、软硬件模块的设计过程。整个系统主要包括车模机械结构调整、传感 ...
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赛车共包括七大模块：K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块。各模块的作用 ...
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文中介绍了智能车机械结构调整，传感器电路设计，舵机、电机控制算法以及起跑线的检测等。车模以MK60D ...
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本文详细介绍了我们文青德队参加第九届“飞思卡尔”杯智能车大赛而准备的车模方案 ...
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本文详细介绍了我们文青德队参加第九届“飞思卡尔”杯智能车大赛而准备的车模方案 ...
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该比赛采用大赛组委会统一指定的C 型车模，以Freescale 半导体公司生产的32位单片机MK60 ...
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用六个由电容和电感配成的传感器巡线。最终方案的思路 ...
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赛车是以检测通以20KHz、100mA 的导线的电磁场为基础，通过单片机处理 采集到的磁感应电压信号 ...
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智能车采用干簧管检测起跑线，以安装在车体前的多枚工字电感作为循迹传感器，通过经特殊设计的运算放大电路 ...
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本文报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述，并 ...
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