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本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题，以遥控航模为飞行平台，设计飞行控制系统的总体方案，建立 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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第一层时钟树和第二层时钟树时钟树设计及其设计方式是引起系统芯片性能差异的主要原因。从历史角度看，AS ...
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莫北北|上传于 2014-11-17
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目前在国内使用 MSP430 的设计者越来越多，但怎样才能设计出性能价格比最高、最趋于合理的系统呢， ...
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莫北北|上传于 2014-11-15
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安防监控已经进入了网络高清时代，高清机芯的应用领域将会越来越广泛。近几年 ...
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莫北北|上传于 2014-11-15
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Zigbee技术能有效改进传统室内照明系统存在的布线复杂、节能效果差、不易智能控制等缺点。鉴此，本文 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-15
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本次设计时钟电路，使用了ATC89C51单片机芯片控制电路，单片机控制电路简单且省去了很多复杂的线路 ...
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hcay|上传于 2014-11-14
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传统的数字式测量电阻的方法是先将电阻值转换为电信号(如电压), ...
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莫北北|上传于 2014-11-14
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移动机器人路径规划是机器人研究领域的核心内容之一，具有复杂性、约束性和非线性等特点。蚁群算法(ACA ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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免疫算法是在克服遗传算法不足的基础上提出的一种具更强鲁棒性和更快收敛速度的搜索算法，并可以较好地解决 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能， 但是由于田间环境的复杂性， 比如阴影 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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移动机器人路径规划是机器人技术中一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题，在传统导航方式的基础上，本文提出了一种利用改进 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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微型汽车由于与其它车型相比一般动力富余功率都较少，而乘员空间又相对较大，车厢的隔热保温性能也相对差一 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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自本世纪20年代汽车空调诞生以来，伴随汽车空调系统的普及与发展，汽车空调的发展大体上经历了五个阶段： ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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近年来，随着社会和经济的发展，给人们带来舒适工作及生活环境的楼宇自动化系统的市场越来越大，而楼宇自动 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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晶圆处理制程之主要工作为在矽晶圆上制作电路与电子元件（如电晶体、电容体、逻辑闸等），为上述各制程中所 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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随着社会的发展,人们期望能随时随地、不受时空限制地进行信息交互。当今的各种智能化控制系统也离不开数据 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究，包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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自然界中的生物以其丰富的型态、灵巧的动作与神奇的功能，而能在复杂多变的环境下生存F来。仿生机器人就是 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法．为利用遗传算法实时、稳定地进 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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