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本文根据ABU2007机器人大赛的规则要求，对机器人的控制系统和调试方法做了比较深入的探索，并实际完 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文对基于超声波测距的自主移动机器人路径规划问题进行了较为深入的探讨和分析。首先。对自主移动机器人的 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究，包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法．为利用遗传算法实时、稳定地进 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务．结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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机器人在不确定环境中的目标识别技术是自主导航及复杂任务分解的一项关键技术．本文利用自行设计的多超声波 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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随着汽车保有量的逐年增加，停车收费问题变得十分突出 将智能控制策略应用于停车收费管理系统，使得停车收 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本文介绍了一种基于单片机的GPS手持导航终端的设计思路和方法，给出了系统的硬件电路和软件流程。这种设 ...
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hcay|上传于 2014-10-29
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此方案启动区位于距离有障碍物路面的1米处的最中间的位置。小车从启动区出发，先扫描路况，并在液晶上面显 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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一帘幽梦飞|上传于 2014-10-29
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本文着重介绍如何在Visual C++平台设计与实现二维汉信码编码和解码的功能，详细介绍编 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-10-29
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本设计详细介绍了一种基于单片机、GPS接收模块、1602液晶屏等器件的
GPS实时显示功能的实现。 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-10-29
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本设计详细介绍了一种基于单片机、GPS接收模块、1602液晶屏等器件的GPS实时显示功能的实现。分别 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-25
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对设备在三维空间中的运动进行测量及智能处理的运动处理技术，将是下一个重大的革命性技术，会对未来的 ...
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hcay|上传于 2014-09-23
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如今电子产品成本占到整车成本的30-40%左右，并且这一数字还在稳步上升。这些电 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-09-27
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当今手机行业的创新速度之快可谓前所未有，用户不断对手机提出更多的要求。智能手机、平板电脑和其它电池供 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-09-23
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采用应答器法的水下定位和导航是目前普遍使用而且可靠有效的手段。本文基于短基线定位系统，研究了以超低功 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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全球定位系统（Global Positioning System，GPS）能够向全球范围内的用户提供 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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以ARM9微处理器S3C2440A为硬件平台核心，WindowsCE嵌入式操作系统为软件平台，构建了 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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