在竞赛规则的允许下，本设计的智能车系统以推荐的MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，采用两个CCD对路况信息进行采集，在对图像进行二值化的基础上，进行赛道识别和预判，并进行汽车导航；使用PID+bangbang控制算PD 法调节驱动电机的转速和模糊 算法控制智能车转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。在分析赛道特点的基础上，对智能车机械结构调整与优化，对舵机的安装位置与方式进行仿真分析与试验，对机械结构进行优化。对CCD数据进行去噪处理，为了消除因为环境照度变化及突发光干扰，在CCD的输出端增加了可变增益运放LMV358及低通滤波器，调节CCD输出信号，使其处于较佳范围。测试结果表明，经过上述的设计工作，赛车对路况的预判能力明显增强，寻线的灵活性和赛车的稳定性也有明显提高。