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如何减少天气变化对气压测高精度和稳定性的影响，是便携式导航系统中需要解决的一个问题。为此，提出一种以 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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基于PCI总线传输技术、高速磁盘读写技术、多媒体底层显示驱动DirectX技术，利用“时 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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鉴于采用磁阻传感器的数字指南针体现了高精度、高灵敏度的特点，提出基于PNI传感器的电子指南针系统。该 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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为了加强智能车辆在全未知环境下的自主导航行驶能力，设计了使用步进电动机驱动小波束角超声传感器旋转探测 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-25
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本课题的目的就是针对其硬件环境，搭建起一个高效、稳定的嵌入式操作的平台。Linux操作系统具有开放源 ...
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hcay|上传于 2014-11-25
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为满足大型复杂建筑物室内精确定位导航、无缝监控预警、应急事件管理等方面的应用，设计了一种便携的基于S ...
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永不止步步|上传于 2014-11-22
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本文叙述了用于移动机器人自主导航定位的一种视觉全局定位系统技术。该视觉定位系统由 LED主动路标、 ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术，对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建( ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对自主移动机器人局部地图构建问题 ， 分析几种应用较广的测距传感器的优缺点和地图构建 中使用 的激 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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该系统采用GPS技术和GSM网络。当老人或孩子遇到麻烦时。他f她1可选择自动或手动方式发出求救信号， ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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设计主要以简易智能机器人为开发平台，选择通用、价廉的51单片机为控制平台，选择常见的电机模型车为机械 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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GPS 是全球定位系统的简称,目的是在全球范围内对地面或空中目标进行准确定位和监测。文章讨论了 GP ...
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莫北北|上传于 2014-11-17
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本文提出了一种基于GPS的简易四轴飞行器导航系统的设计与实现。该系统能接收并分析出需要的GPS定位信 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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移动机器人是机器人学中的一个重要分支，具有广阔的发展前景，尤其是野外环境下的移动机器人，广泛地应用到 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文针对在室内环境中工作的服务机器人的导航问题展开研究，尝试给出一个适合室内环境下的服务机器人导航的 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究，并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能， 但是由于田间环境的复杂性， 比如阴影 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题，在传统导航方式的基础上，本文提出了一种利用改进 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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移动机器人自主导航是机器人研究领域中的一个热点。移动机器人导航要求机器人通过传感器感知环境和自身状态 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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