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本课题的主要设计内容有:确定送料小车控制系统的总体设计方案;设计送料小车拖动电机的电器控制线路原理图 ...
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用PLC对送料小车实现控制,其具体要求如下:
(1) 送料小车1动作要求:送料小车负责向 ...
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小车循环运动PLC控制的程序流程图。小车在一个周期内的运动由4段组成。设小车最初在左端,当按下启动按 ...
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按下启动按钮,小车左行(右行),当到达左限位(右限位)时,小车停止,延时1秒后,小车向相反的方向运行 ...
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I/0单元也称为I/0模块。PLC通过I/0单元与工业生产过程现场相联系。输入单元接收用户设备的各种 ...
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2 小车运料系统方案的选择
实现小车运料系统控制有很多方法来实现,可以用单片机、可编程控 ...
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运料小车自动往返顺序控制系统示意图,如图1所示,小车在启动前位于原位A处,一个工作周期的 ...
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系统的设计要求为:
(1)按下启动按钮,系统开始工作,按下停止按钮,系统停止工作;
(2)当小车 ...
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本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到 ...
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在输入阶段中,PLC先进行自我诊断,然后与编程器或计算机通信,同时中央处理器扫描各个输入端并读取输入 ...
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方案一:
开始时,考虑的是一般较为习惯的继电器控制电机和利用限位开关等实物控制系统,系统可以实现我 ...
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CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接 ...
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本小车使用一台STC89C51单片机作为主控芯片,它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离,并且用 ...
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模型车后轮采用RS-380SH 电机驱动,电机轴与后轮轴之间的传动比为 18:7 ...
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电机驱动部分主要采用一片L298N和主控芯片ATmega16单片机直接相连够成驱动电路。L298N芯 ...
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通过设计进一步掌握51单片机的应用,特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习51单片机在系统中的控制功 ...
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本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别 ...
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利用三个(左、中、右)红外对管检测障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及 ...
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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在壁障模块中,可以选择超声波壁障。其优点是反应速度灵敏,距离远,受外界干扰小。但是,在本 ...
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