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文中设计了一种基于PC104和可编程逻辑阵列器件协同合作的导航计算机系统。系统主要包括数据采集模块和 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-17
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温度是工业对象中的主要被控参数之一在工业企业中如何提高诸如电炉这样的温度控制对象的运行性能一直是现场 ...
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宝啦宝呀|上传于 2015-05-28
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柔性臂机器人由于具有质量轻、惯性小和能耗低等优点，在制造业和航空航天领域的应用越来越广泛。但 ...
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YYJ|上传于 2015-05-21
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以前有关高温气流温度测量的动态热偶法的文章都假定, 探头的热惯性系数不随丝温变化, 且探头的热辐射可 ...
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YYJ|上传于 2015-05-16
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本设计主要通过利用惯性测量单元（IMU）姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和 ...
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YYJ|上传于 2015-04-30
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本设计是一种基于MEMS器件的生物运动微惯性测量装置。利用该装置实现了对SPC-III机器鱼尾鳍拍动 ...
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A123|上传于 2015-04-23
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本文提出了一种基于 AT91M55800A 和 uCOS—II 的微 惯性测量 单元信号 ...
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A123|上传于 2015-04-22
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SPWM 法是一种比较成熟的，目前使用较广泛的PWM 法。前面提到的采样控制理论中的一个重要结论：冲 ...
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Dabing|上传于 2015-03-10
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四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性, 姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心; 通过分析四轴 ...
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Dabing|上传于 2015-03-06
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温度控制系统广泛应用于社会生活的各个领域 ,如家电、汽车、材料、电力电子等 ,常用的控制电路根据应用 ...
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hcay|上传于 2015-02-11
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控制精度是保证高速铁路列车正点到达和安全运行的核心。以传感器为核心元件的设计方式是目前高速铁路的测速 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-07
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针对加速度计电流信号微弱，给出一种大动态范围的高速高精度信号采集系统。介绍模数转换器ADS8482的 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-09
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提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统，包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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第一章 自动调节系统的发展历程 1-1 中国古代的自动调节系统 1-2 指南车的可行性分析 1-3 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本车模的机械结构通过简单的建模，以实际调整为主，以模型车的速度要求为指标而调整设计；利用陀螺仪、加速 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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针对温室温度控制系统存在的大滞后、大惯性等问题，提出采RBF辨识PID控制策略。该控制算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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为提高实验教学质量，丰富实验内容，解决单片机实验箱缺乏一定灵活性，从而挫伤学生实验积极性等突出问题， ...
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永不止步步|上传于 2014-08-25
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第一章 自动调节系统的发展历程
1-1 中国古代的自动调节系统
1-2 指南车的可行性分析
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晴空万里|上传于 2014-07-23
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详细介绍了四旋翼飞行器的工作原理，对飞行器进行了模块优化，包括主控，惯性测量等单元给出系统软件设计流 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-23
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光纤陀螺捷联式惯性导航系统是当前船舶导航系统的一个重要的发展方向。本论文主要研究了高性能浮点DSP在 ...
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Me|上传于 2016-01-20
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