本车模的机械结构通过简单的建模，以实际调整为主，以模型车的速度要求为指标而调整设计；利用陀螺仪、加速度计等惯性元件对模型车的角度进行测算、控制，实现双轮小车的自平横；依靠 OV7620 数字摄像头检测赛道信息；通过光电编码器检测模型车的实时速度，并使用经典的 PID 算法来实现模型车的直立控制，速度闭环控制与方向控制方法。
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