-
本文阐述了增量式 PID控制算法和电机软启动基本原理。结合增量式 PID的控制优势，简述了其在电机软 ...
by
lihong|上传于 2016-01-13
|163次下载
-
本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介 ...
by
lihong|上传于 2016-01-13
|163次下载
-
主要介绍了一种基于CAN 总线的舵机控制系统。系统以CAN 总线作为通信方式, PWM 控制信号通过 ...
by
lihong|上传于 2016-01-13
|163次下载
-
本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究，分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理 ...
by
lihong|上传于 2016-01-13
|163次下载
-
本文研究分析了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得赛道图像的同时 ,实时图像处理系统识别出 ...
by
lihong|上传于 2016-01-12
|163次下载
-
光电传感器方案和摄像头方案。这两种方案各有特点：光电传感器构成“线型检测阵列&rdquo ...
by
lihong|上传于 2016-01-12
|163次下载
-
本文介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构 ...
by
lihong|上传于 2016-01-12
|163次下载
-
以单片机系统为平台 ,设计直流电机速度闭环控制实验 ,给出相应的程序流程图和初始化程序。结果表明 , ...
by
lihong|上传于 2016-01-12
|163次下载
-
S12X 微控制器 PWM 模块是由独立运行的 8 位脉冲计数器 PWMCNT、两个比较寄存器 PW ...
by
lihong|上传于 2016-01-12
|163次下载
-
将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中, 对如何从传感器采集的逻辑电平信号中提取出有效信息进行了探讨 ...
by
lihong|上传于 2016-01-12
|163次下载
-
介绍了一种以DSP 为核心的成像系统中, FPGA 作为主要控制单元, 用DSP 控制实现了黑白全电 ...
by
lihong|上传于 2016-01-09
|163次下载
-
将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过 ...
by
lihong|上传于 2016-01-09
|163次下载
-
如何设计路径识别方案是参赛队伍首先蕞 面对的 问题之 一，根据韩国比赛情况 ，参赛队伍 所采用的路径 ...
by
lihong|上传于 2016-01-09
|163次下载
-
本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV ...
by
lihong|上传于 2016-01-09
|163次下载
-
本文提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法，消除了传感器间隙的“盲区 ...
by
lihong|上传于 2016-01-09
|163次下载
-
介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统, 使用飞思卡尔公司 16 位单片机MC9S ...
by
lihong|上传于 2016-01-08
|163次下载
-
在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出 ...
by
lihong|上传于 2016-01-08
|163次下载
-
LM1881 是针对电视信号的视频同步分离芯片 ,它可以直接对电视信号进行同步分离 ,准确地获得所需 ...
by
lihong|上传于 2016-01-08
|163次下载
-
本文介绍了如何利用单片机PWM信号进行舵机控制的相关方法。
...
by
lihong|上传于 2016-01-08
|163次下载
-
利用磁阻传感器作为磁导引路径的检测元件，实现了准确的磁路径定位．在此基础卜实现了磁导引。详细介绍了磁 ...
by
lihong|上传于 2016-01-05
|163次下载
畅学电子
