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本设计是基于 MC9S12XS128单片机的智能车系统的设计，论文介绍了总体方案设计、机械结构设计、 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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在本次比赛中，采用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS128 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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论文分析了智能小车系统的所存在的机械和控制算法上的不足，发现查表控制方式的线性度不足，改为 PD 控 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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我队将于今年八月参加第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛。针对此次比赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理，设计目标，设计方法与过程，以及其所发挥的作用。主要分为 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及交流电机矢量控制理论的提出，使得变频器技术得到极大的发展。而 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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PID调节器是工业过程控制中最常见的控制器, 探索PID控制系统的调节规律对缩短调试时间、提高调节效 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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简要介绍了PID控制器的发展历程，综述PID控制器的设计与参数整定方法及其近期研究成果，并讨论了继电 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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针对传统Sobel算子在图像边缘检测中存在的弱边缘提取较差及边缘较粗等不足，提出了一种局部梯度增强的 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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文中主要基于视觉词袋模型对图像进行分类处理，并对传统视觉词袋模型存在的不足进行了改进，提出了一种基于 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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本文建立了PWM 逆变器的数学模型。介绍了重复控制理论，为了改善逆变器波形质量，提出了一种基于改进型 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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针对带颜色回复的多尺度Retinex算法在最后输出的图像上有重叠的问题，本文提出了一种改进的子频带分 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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介绍了ATmega8波形发生器的PWM波形的产生和软件设计要点。使逆变控制电路实现了全数字操作，改进 ...
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Me|上传于 2015-11-26
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在分析直流稳压电源存在问题的基础上，设计并制作了一种以AT89C51为核心的智能直流稳压电源。该电源 ...
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为了解决基于IFE的阶比跟踪技术中存在的问题，提出了本课题。一方面对该技术进行了深入研究，对其中的两 ...
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小尚|上传于 2015-11-25
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对光管冷却器和翅片管另缺气的冷却效率进行了对比试验要就，结合Ttar-CD软件数值模拟的结果，提出了 ...
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小尚|上传于 2015-11-25
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欲提高逐次逼近式A/D转换器的精度,常受到内部DAC(Digital-to-Analog Conve ...
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Me|上传于 2015-11-25
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在分析了经典的BM算法以及一些重要的改进算法的基础上，根据首字符唯一的特点提出了一种新的模式匹配算法 ...
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小尚|上传于 2015-11-23
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