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为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解 ...
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王者风范|上传于 2015-12-10
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通过对汽车EPS 用直流电机反馈控制系统分析，以模块化的思想建立了系统的数学模型，并以Labview ...
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王者风范|上传于 2015-12-09
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发动机工作过程复杂，运转速度过快，导致测试其性能时只能采用实车检测的方法；对高性能数据采集和半实物仿 ...
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王者风范|上传于 2015-12-07
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大功率交流传动机车牵引传动系统受器件开关频率的限制, 在高速运行区需要采用同步调制的方法. 本文对实 ...
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王者风范|上传于 2015-12-02
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本文简单介绍了基于IP的语音系统(VoIP )的工作原理、网络结构及其应用前景，重点分析了基于IP的 ...
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依据太阳能电池的数学模型，使用MATLAB软件包中Simulink标准模块直接建立太阳能电池的仿真模 ...
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人体生物组织活性检测要求较高的温度准确度和稳定度，针对该应用设计了一个温度控制器；用现代控制理论分析 ...
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基于光伏发电系统对逆变电源有较高效率和波形失真度低的要求, 通过分析采用了两级逆变器结构, 给出了逆 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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采用电力电子变频装置实现电压频率协调控制，改变了同步电机历来的恒速运行不能调速的面貌，使它和异步电机 ...
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王者风范|上传于 2015-11-24
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研究了二极管钳位型三电平逆变器的中点电压平衡控制方法。建立了三电平逆变器的综合数学模型, 提出了一种 ...
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Me|上传于 2015-11-14
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针对五相步进电机不易控制的问题，阐述了步进电机细分驱动原理，建立了细分驱动数学模型并在Matlab/ ...
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Me|上传于 2015-11-13
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整流滤波用电解电容容值的改变不光影响输出电压， ...
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期待|上传于 2015-09-11
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本文根据实际温控系统设计出一种PID 控制与模糊控制相结合的智能控制系统具备了一定的自适应控制能力因 ...
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本文针对同步电机中具有代表性的凸极机，在忽略了一部分对误差影响较小而使算法复杂度大大增加的因素（如谐 ...
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四轴飞行器是一种特殊结构的无人机（Unmanned AerialVehicle,UAV),可以只通过 ...
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齐欣|上传于 2015-08-07
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本文研究了无刷直流电机的组成结构、工作原理、数学模型和调速机制，分析和比较了电机控制专用数字信号处理 ...
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大气数据测量系统是飞行器的重要组成部分，为飞行控制系统提供高度和速度等重要的信息源，设计了一种采用硅 ...
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谷宗卿|上传于 2015-07-02
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直接转矩控制是一种高性能的电机控制方法，它根据磁通和转矩的要求，直接选择逆变器的开头顺序，使电机在最 ...
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脉冲治疗仪采用不同波形的电脉冲实现对相应疾病的治疗，利用DSP Builder建立数学模型，然后用S ...
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ayang|上传于 2015-06-29
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建立了双容水箱系统的数学模型，采用串级控制方案对双容水箱液位系统进行控制，控制算法采用数字P ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-26
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