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文中对四旋翼无人机进行建模与控制。在建模时采用机理建模和实验测试相结合的方法,尤其是对电机和螺旋桨进 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-15
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针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计,并其姿态估算法、以及几 本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计,并其 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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为了实现对四旋翼飞行器的稳定飞行控制,对四旋翼飞行器建立了动力学数学模型,并采用准LPV法将非线性模 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf第38卷第 7期 应 用 科 技 Vo1.3 ...
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晴空万里|上传于 2014-07-29
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基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统.pdf第28卷第 10期 机 电 工 程 Vo1 . ...
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晴空万里|上传于 2014-07-29
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2013年全国大学生电子设计竞赛试题:多旋翼飞行器2013 年全国大学生电子设计竞赛试题参赛注意事项 ...
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晴空万里|上传于 2014-07-29
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提出一种基于双STM32芯片的控制系统设计方法和具体实现方案。控制系统以2个STM32F107VCT ...
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永不止步步|上传于 2014-06-23
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详细介绍了四旋翼飞行器的工作原理,对飞行器进行了模块优化,包括主控,惯性测量等单元给出系统软件设计流 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-23
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基于RBF-ARX模型的LQR控制器在四旋翼飞行器系统中的应用 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-19
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中南大学 硕士学位论文 四旋翼飞行器控制研究论文 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-14
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本论文设计了一种基于ARM处理器作为主控制器的四旋翼飞行器,由MTi.G 惯
性导航一体机,高精度 ...
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岸边空间|上传于 2021-02-27
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章提出了一种新型的传统机械式水表的数字化设计方法——利用新型机械旋翼多流束水 ...
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王者风范|上传于 2015-12-24
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的结构能够满足复杂环境中的任务需求。 ...
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Me|上传于 2015-11-19
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本文以四旋翼微飞行器为研究对象,设计了口型对称结构,四旋翼驱动控制相互独立的旋翼飞行器,讨论了电机的 ...
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微笑眼泪|上传于 2015-08-17
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本文提出了一种基于GPS的简易四轴飞行器导航系统的设计与实现,详细介绍了GPS系统的组成、定位误差、 ...
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微笑眼泪|上传于 2015-08-15
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资料中对四旋翼飞行器的结构形式、工作原理及其制作过程进行了详细的介绍。 ...
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齐欣|上传于 2015-08-14
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本资料继续承接上个资料来讲,主要包含有飞行器的力学分析及其飞行器的控制系统的实现等。
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齐欣|上传于 2015-08-14
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