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针对常规无人飞行器尺寸较大,无法适用于室内狭小空间飞行的问题, 设计了一种四旋翼微型飞行器. ...
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齐欣|上传于 2015-08-14
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四轴飞行器是一种特殊结构的无人机(Unmanned AerialVehicle,UAV),可以只通过 ...
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齐欣|上传于 2015-08-07
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是一个简单地四旋翼直升飞机飞行控制系统设计,可以制作航拍模型,也可以用作军事研究,设计较为复杂,希望 ...
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娄娄|上传于 2015-07-17
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基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算 ...
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Sacker|上传于 2015-07-03
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欧拉角与四元数 ...
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Sacker|上传于 2015-07-02
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网上搜寻 ...
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Sacker|上传于 2015-07-01
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该资料介绍了基于STM32微控制器的四旋翼飞行器的硬件设计、软件的编程内容。 ...
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在四旋翼无人机飞行模式分析基础上,提出了一种四旋翼无人机的稳定姿态导航控制系统,改进了无刷电机控制驱 ...
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齐欣|上传于 2015-06-29
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一种四旋翼无人直升机飞行控制器的设计 ...
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旋翼飞行器飞行动力学系统辨识建模算法 ...
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小型四旋翼无人飞行器控制算法研究 ...
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小型四旋翼飞行器实验平台设计 ...
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小型四旋翼飞行器导航与控制系统研究 ...
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四旋翼碟形飞行器 ...
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简单的四轴飞行器论文 ...
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罪佳DSP|上传于 2015-01-01
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针对现有空气质量监测手段不能够实现全方位、高机动、立体化监测的缺点,提出一种基于四旋翼飞行器的空气质 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-29
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提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器,利用片 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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本文提出了一种基于GPS的简易四轴飞行器导航系统的设计与实现。该系统能接收并分析出需要的GPS定位信 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题,以遥控航模为飞行平台,设计飞行控制系统的总体方案,建立 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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根据四旋翼飞行器侧重于重量轻、体积小、功耗低、性价比高的特点,提 出了一种数字式飞行控制系统的总体结 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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