搜索: 机器人定位 - 畅学电子网

文章资料视频课程课时学习计划项目话题小组用户

[ 资料 ] 声音定位机器人设计与实现.Pdf

设计了基于麦克风阵列和时延估计算法的声音定位系统，硬件采用多通道同步模数转换器和数字信号处理器(DS ...

by A123|上传于 2015-05-08 |163次下载
[ 资料 ] 基于微型六足仿生机器人的多机器人群体协调控制.pdf

本文详细的介绍了关于多微型机器人协作系统的相关研究。该多机器人系统基于自行开发研制的微型仿生六足 ...

by hcay|上传于 2014-11-13 |162次下载
[ 资料 ] 基于多传感器融合的机器人定位及避障算法研究.pdf

移动机器人自主导航是机器人研究领域中的一个热点。移动机器人导航要求机器人通过传感器感知环境和自身状态 ...

by hcay|上传于 2014-11-12 |162次下载
[ 资料 ] 多传感器信息融合在移动机器人定位中的应用.pdf

机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一。为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...

by hcay|上传于 2014-11-11 |162次下载
[ 资料 ] 基于单片机的水下机器人定位系统.pdf

水下机器人的定位系统利用超声波传感器获取距离信息，同时采用三点定位法计算出位置坐标。利用单片机存储时 ...

by hcay|上传于 2014-11-06 |162次下载