移动机器人自主导航是机器人研究领域中的一个热点。移动机器人导航要求机器人通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中自主运动。定位与避障是移动机器人导航的两个关键技术。多传感器融合为移动机器人提供更准确的环境信息，对移动机器人的精确定位和避障具重要意义。本文重点探讨了基于多传感器融合的移动机器人定位与避障算法。
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