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本资料针对于基于PMAC的机器人控制器调试系统 ...
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YYJ|上传于 2015-05-11
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介绍了基于LF2407A DSP 的两轮机器人控制器的设计，以及电机控制PID 算法。利用这个控制器 ...
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畅学e|上传于 2015-04-24
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在分析和研究GR-Ⅱ教学机器人原控制嚣的基础上．设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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《电子技术自助宝典(第5版)》是一本全面的电子技术自学宝典 ...
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畅学电子|上传于 2015-04-20
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六轴工业机器人控制器 ...
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粽子糖果|上传于 2017-10-09
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毕业设计中采用轮式机器人控制器做为制作课题，遥控器发出红外学号，控制通过红 外接收器接收倒红外信号后 ...
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永不止步步|上传于 2016-09-02
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为满足低成本、 高性能的要求, 提出在拟人机器人控制器的设计中引入基于 ARM 处理器和 RTOS( ...
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控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能。近几年来随着高性能微控制器和 ...
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服务机器人控制系统是机器人的神经中枢，它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务。这里提出一种 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-06
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提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计,该控制器采用一台工业PC机以及一块DSP多轴运动控 ...
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hcay|上传于 2014-12-17
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内容包括：机器人常用的单片机使用经验，爱好者制作机器人首选 AVR系列单片机，高级机器人控制器 AR ...
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永不止步步|上传于 2014-07-21
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