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[ 资料 ] 遗传算法的机器人路径规划.pdf

用栅格法表示机器人工作环境模型，用序号编码，直角坐标与序号混合应用，采用遗传算法产生初始路径种群，并 ...

by hcay|上传于 2014-11-13 |162次下载
[ 资料 ] 基于超声波测距的自主移动机器人路径规划.doc

本文对基于超声波测距的自主移动机器人路径规划问题进行了较为深入的探讨和分析。首先。对自主移动机器人的 ...

by hcay|上传于 2014-11-11 |162次下载