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随着汽车工业的发展,汽车智能化成为大势所趋。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、自主控制等多种功于一 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-17
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在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进,提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-24
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求个人品吧,看到有人问模糊的问题,把自己写的模糊程序开一下源,本来想在自己车上用的,结果发现直立玩变 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-14
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做电磁的同学们,不知道大家关于舵机控制有什么好的方案呢?我看了一些资料,感觉这个还有点借鉴意义,和大 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过SONY C ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60D ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,以MKL26 单片机为主控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本智能车系统以MK60FX512VLQ15KinetisARM-CortexM4为核心控制器,软件平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元,通过电感 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了华德“光之翼”队制作“飞思卡尔”智能车的全 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理、设计目标、设计方法与过程以及其所发挥的作用。主要特色是 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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温度是科学技术中最基本的物理量之一,也是在生产和研究中离不开的参数之一,本文重点讨论了多路输出的温控 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-29
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以智能小车的电机控制系统为模型,采用自适应模糊PID控制策略进行控制设计,它克服了简单模糊控制和传统 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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针对半自动瞄准,设计了一种基于C8051F330单片机实现模糊控制的光电瞄准系统。分析了系统的构成与 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-25
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针对传统PID在智能仪表中难以实现准确的参数自整定问题,提出了一种基于单层神经网络的模糊自适应PID ...
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永不止步步|上传于 2014-08-18
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本文以智能汽车为模型,基于电磁传感器,采用 MC9S12XS128 微控制器,构建自主寻迹控制系统。 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale半导体公司生产的16位单片机HCS12 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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