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本文是安徽大学威航队为参加第七届全国大学生智能车竞赛而撰写的报告，报告中详细介绍了我们车子的机械结构 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本次比赛分为光电、摄像头和电磁三个赛题组，在车模中使用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组，使用 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、控制软件主要理论、控制算法等方 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能16 位单片机MC9S12XS128为核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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技术报告以智能汽车的设计为主线，包括小车的构架设计、硬件设计、软件设计，以及控制算法研究等，分为六章 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本技术报告将针对多种传感器的设计安装、电路设计、控制算法等方面进行阐述，并对车子的机械安装做一些简要 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本次比赛分为光电、摄像头和电磁三个赛题组，在车模中使用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组，使用 ...
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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于电磁传 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本技术报告主要讲述电磁二队智能车的制作历程，包括机械和硬件的设计、改装，HCS12单片机的学习和使用 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文详细介绍了我们为第七届全国智能车大赛所准备的智能车系统方案，该系统采用飞思卡尔半导体公司的16位 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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为了使赛车沿着赛道的中心更快更稳地行驶，我们把系统分为高精度路径检测模块、高精度速度控制模块、转向控 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本技术报告以“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景，详细介绍了制作具备自主识别路径 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文在阐述智能车系统方案时，主要分为机械调节、硬件架构、软件设计、系统调试几大模块。在机械调节中包涵 ...
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本文所设计的智能汽车采用A型车模，使用飞思卡尔公司生产的32位Kinetis系列LQ-K30/40/ ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。整个系统涉及车模机械结构调整、单片机控制电路的设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文介绍的是以MC9S12XS128为核心的智能车系统。该系统采用大赛组委统一指定的由东莞市博思电子 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，以CodeWarrior I ...
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过选用SONY CCD 模 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过CCD摄像头检测跑道的路况，用编码器检测模型车 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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这份报告详细的阐述了我们小组对于车模整体设计方案、机械改造、硬件设计、路径识别算法、车辆参数等方面的 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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