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[ 资料 ] 立式金属罐容积检定爬壁机器人的研制.pdf

针对传统油罐检定方法中，径向偏差测童精度低、操作危险、效率低等问题，研制一种小型的立式金属罐爬壁检定 ...

by 谷宗卿|上传于 2015-06-29 |164次下载
[ 资料 ] 基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计.pdf

首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计，以及 ...

by 谷宗卿|上传于 2015-06-25 |164次下载
[ 资料 ] 立式金属罐足式爬壁机器人的设计.pdf

为了提高储油罐壁检测作业的机器人负重能力，设计了一种变磁力吸附多足爬壁机器人。该爬壁机器人由运载平台 ...

by 永不止步步|上传于 2014-08-25 |163次下载