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介绍了复杂可编程逻样器件（CPLD）的结构和功能、使用方法和步骤。指出CPLD系统内编程和快速性为使 ...
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Me|上传于 2015-12-03
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以DSP 为核心设计了一种基于智能功率模块(IPM)的永磁同步电机控制系统。阐述了IPM的控制策略、 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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在参数自整定模糊PID控制器的基础上，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定．并且将该控 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法，但它时非线性和不确定性系统适应性不够理想。模糊PID控制将 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统，采用经典的PID控制难以达到满意的控制效果。将模糊自适应 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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对超声电机特殊的工作原理，选定驱动电压作为其速度控制变量，为了解决超声电机非线性和建模复杂的问题，提 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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绍了模糊调节PID参数控制开关磁阻电机诃速系统的方法，给出了1.1kW开关磁阻电机控制器的设计实例， ...
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Me|上传于 2015-12-01
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直线电机在当今的控制设备中应用越来越广泛。深入研究了直线电机原理，建立了电流、位移的双闭环伺服直线电 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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在电机控制的电动缸往返运动的伺服系统中，电机频繁换向会产生电动缸的幅值响应误差，严重影响了系统的控制 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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针对传统PID控制依赖被控对象精确的数学模型，应用于无刷直流电机调速难于达到良好的动态响应的缺点，将 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为了改善无刷直流电机的调速性能，研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文将按硬件到软件的顺序，重点从模型车机械机构的调整与改造，硬件电路的设计与调试，图像的获取与处理算 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本智能车系统主要是为完成自动寻迹功能而设计制作，要求小车能够自主识别道路、并做出相应动作，以达到准确 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本文介绍了飞思卡尔电磁组智能车系统。本智能车系统是以飞思卡尔16 位单片机MC9S12XS128 为 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本文在第五届“飞思卡尔”杯全国大学社工智能汽车竞赛的背景下，在CodeWar ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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在本文中，将详细介绍机械设计、硬件电路及软件设计的调试与实现过程。其中机械设计包括各方面对重心、重量 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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该智能寻迹小车在硬件上采用体积小、灵敏度高的工字电感为传感器，以 MCF52255 单片机 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了基于CCD摄像头路径探测传感器的自主寻迹智能 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本智能小车以MC9S12XS128MAL单片机为核心，辅以电源模块、传感器模块、电机控制模块和运行调 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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我们设计的主体思路如上图所示，电源直接给电机驱动电路 A，B供电；电源通过降压电路，把高电压降为低电 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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