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技术报告以智能汽车的设计为主线,包括小车的构架设计、硬件设计、软件设计,以及控制算法研究等,分为六章 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本次智能车的设计是基于飞思卡尔公司的 32 位高性能单片机 kinetis k60单片机为核心的,以 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本技术报告将针对多种传感器的设计安装、电路设计、控制算法等方面进行阐述,并对车子的机械安装做一些简要 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文介绍了浙江师范大学尖峰电磁一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本次比赛分为光电、摄像头和电磁三个赛题组,在车模中使用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组,使用 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文详细介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能 32位 K60 单片机作为控制核心, ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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论文介绍了总体方案设计,电磁小车直立及寻迹原理,各个模块的硬件组成和软件设计。硬件方面主要介绍了飞思 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文介绍一套直立智能车速度磁导航的设计,该智能车以COLDFIRE MCF52259作为 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细阐述了基于电磁传 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文作为我们小组近一年的做车经历和经验的总结,主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本技术报告主要讲述电磁二队智能车的制作历程,包括机械和硬件的设计、改装,HCS12单片机的学习和使用 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文介绍了武汉理工大学理工电磁金刚队的队员们在准备第七届Freescale 智能车竞赛过程中制作赛车 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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在电磁组比赛中,利用了原来 C 型车模双后轮驱动的特点,实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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该项比赛现在主要分为摄像头,光电,电磁三大类,并且已经成功举行了六届,比赛的规模也在不断的扩大,比赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文介绍了浙江师范大学行知学院行知电磁一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本技术报告文主要介绍电磁赛题组的智能车制作,针对Freescale半导体公司的32位单片机MK60D ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第八届“飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁式 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的磁导航智能车。本课题中,采用一款 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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在设计智能车控制算法过程中,我们设计使用了多种控制算法并不断对其完善以提高赛车成绩,如舵机的 PID ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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该系统以 Freescale 32 位单片机 K60P144M100SF2 作为系统控制处理器,采用 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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