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介绍一种通过利用我们普通智能手机来遥控智能车的一种设计方案, 通过本设计所提供的软件安装于 Andr ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
电磁组直立行车参考设计方案
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统,包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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为满足机动无人机姿态测量的需求,尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案:对6只加速度计按回转轴对称布局,从 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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朋友的二等奖最终程序,上传让大家去研究研究。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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在阐述数字PID控制原理的基础上,对数字PID控制算法进行了详尽地分析和研究,得出了位置式PID和增 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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PID算法原理、计算机控制数字PID控制算法、前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用、数字PID控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了基于CCD摄像头路径探测传感器的自主寻迹智能 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计, 以及控制算法研究等,共分 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本车采用第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛组委会指定的汽车模型作为研究 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本技术报告以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,详细介绍了基于线性CCD 探测传感器的自主寻 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本设计以第八届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的D型车 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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研究方法、手段及步骤:
1、循迹控制模块
采用AT 89 C&n ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本设计题目为智能避障小车设计,主要研究小车的避障功能,小车遇到障碍物时,当距离障碍物大于40cm,P ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本文讨论以线阵CCD 为路径探测传感器的路径识别算法和以陀螺仪和加速度传感器为小车控制小车直立的平衡 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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首先,介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。阐述了控制系统的资源配置、资源需求与分配和核心处理器的寄存 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文为第八届飞思卡尔智能车光电组直立车模的设计说明。本智能车采用大赛组委会统一提供的D型车模,以32 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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在本文将以第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景,以光电组的直立小车位主体,重点介绍了两轮车的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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