以他励直流电动机和三相绕线式异步电动机构成的电力拖动系统为例，借助它们的机械特性，用统一的方法研究电机在各种运行状态下，内部能量的转换关系。对这两种拖动系统得到了类似的结论。该方法的主要特点是，刻画电能、机械能的物理量都可以直接从电机的机械特性上获取，并利用所定义的正负关系，直接确定能量的转换方向，而且该方法物理概念清晰、易于学习掌握。
直流电动机传动9 09直流电动机传动（九）
东南大学机电传动控制05集直流电动机的机械特性
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