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本研究以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，应对双电机车模对差速问题的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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针对第九届飞思卡尔智能车光电组的比赛，本文对一种新的双线阵 CCD 组合排布方式进行了探索和研究。采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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近年来，随着智能汽车竞赛的发展出现了两轮自平衡竞速小车。两轮自平衡小车具有体积小和运动灵活的特点，应 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文详细介绍了我们文青德队参加第九届“飞思卡尔”杯智能车大赛而准备的车模方案 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文详细介绍了我们文青德队参加第九届“飞思卡尔”杯智能车大赛而准备的车模方案 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本技术报告以第九届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，详细介绍了基于数字摄像头为传感器的自主寻迹智 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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“单片机之间多机通信演示电路设计与研究”是基于单片机的串行通信演示电路系统设 ...
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hcay|上传于 2014-10-31
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在比较数据采集的几种方案的基础上, 讨论了基于掌上型电脑的核数据采集系统的硬件和软件实现, 包括串口 ...
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hcay|上传于 2014-10-27
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本文以智能午=辆视觉导航系统为研究平台，以乍载数字式cMOS摄像头获取的实时路径图像信号为信号+源， ...
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hcay|上传于 2014-10-24
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的E型车模 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文采用第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台，以3 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本设计以第九届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的E型车 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文讨论以线阵CCD为路径探测传感器的路径识别算法和以舵机为转向的控制算法的设计与开发，主要研究线阵 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中，以单片机为核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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1.2.1 电路设计
电路设计部分是在机械和程序之间起着重要的媒介作用。稳定高效的电路设计是赛车能 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文研究了载流导线磁场中寻线小车位置检测的分析方法，给出了小车位置解算和道路形式推断的原理和算法，讨 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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温度是科学技术中最基本的物理量之一，也是在生产和研究中离不开的参数之一，本文重点讨论了多路输出的温控 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-29
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以智能小车的电机控制系统为模型，采用自适应模糊PID控制策略进行控制设计,它克服了简单模糊控制和传统 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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设计了一种基于AT89C52单片机为检测和控制核心的智能小车。以反射光耦为核心的传感器自动检测黑线， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文是在比赛之后总结结果的基础上，通过更深的理论研究来找到更加合适的控制方法，完善智能小车的运动控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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