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本论文重点研究了基于随机集理论的被动多传感器多目标跟踪算法。首先，介绍了被动多传感器系统的基本数据处 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术，对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建( ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本文首先介绍了无线传感器网络的结构及其软硬件架构；然后，分析研究了目前通用的一些经典定位算法，比较了 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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匀速升温控制是个复杂的过程，具有大惯性、纯滞后、非线性等特点，难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对复杂环境以及无法获知机器人位置信息的情况， 提出一种多移动机器人协作构建地图的新方法 。 该方法 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对动态环境下随机目标同时为特征点和障碍物的情况，提出一种基于路径规划的同步定位与地图构建（SLAM ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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过分析步进电机在升降频时发生失步、过冲等现象的原因，以及传统升降频曲线中存在的不足，结合步进电机的矩 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本文在分析和研究 PKE系统基本原理和关键技术的基础上，设计和研制了 一个PKE系统原型。硬件设计和 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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对于PCB的设计，AD提供了详尽的10种不同的设计规则，这些设计规则则包括导线放置、导线布线方法、元 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-19
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本文从相关理论和关键技术等方面，系统地总结了同步自定位和地图创建的研究现状，从环境特征提取、定位与地 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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本应用报告描述了一个基于 MSP430F2274 超低功耗微控制器的简易玻璃破 碎检测器。该算法基于 ...
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莫北北|上传于 2014-11-17
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当今，电能作为一种重要的能源，与我们的生活、工作有着密切的联系，因此如何来测量它的参数就具有重要的现 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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本文主要阐述了用51单片机控制单色32*64的LED点阵屏显示的方法，对LED点阵屏如何进行行列信号 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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本文首先对直升机的飞行特性进行了研究，并且对飞行动力数学模型做了初步探讨，尤其对在悬停状态下的数学模 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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以Freescale公司的M68HC08GZl6 8位单片机为控制核心，针对锰酸锂动力电池组构成的电 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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用单片机测控技术、步进电动机控制技术、传感技术对传统机械分度头进行了数控化改造。设计了一种智能分度头 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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介绍了以AVR单片机作为核心控制芯片，采用PWM控制方式，应用PHD控制算法，通过直流电动机驱动芯片 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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第一层时钟树和第二层时钟树时钟树设计及其设计方式是引起系统芯片性能差异的主要原因。从历史角度看，AS ...
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莫北北|上传于 2014-11-17
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本文介绍了基于遥测技术的绝缘子 线监测系统的设计与实现 该系统采用 ...
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莫北北|上传于 2014-11-15
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基于一种 CAN总线接口的红外检测系统的设计思路。该检测系统 以 ...
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莫北北|上传于 2014-11-15
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