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安防监控已经进入了网络高清时代,高清机芯的应用领域将会越来越广泛。近几年 ...
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莫北北|上传于 2014-11-15
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本文在分析了 汽车转弯信号灯的数字逻辑电路控制方式存在的种种不利因素的基础上, 提出了 采用单片机作 ...
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hcay|上传于 2014-11-15
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通过这次课程设计掌握单片机系统的基本设计步骤及设计思路,掌握汇编语言的用法及各种指令的含义,比较熟练 ...
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hcay|上传于 2014-11-15
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本次设计对单片机在温度控制系统中的基本理论和应用技术作了较为全面的介绍。主 ...
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hcay|上传于 2014-11-14
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用MSP430P325单片机的A/D转换器,实现阻性温度传感器 ...
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莫北北|上传于 2014-11-14
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介绍了作者自行设计并实现的JavaScript语言解释器.提出并实现了一种扩展的、基于对象的算符优先 ...
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hcay|上传于 2014-11-14
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介绍了一种基于ATmegal6单片机控制的门禁控制系统的硬件和软件设计方法,该系统以直流电机为执行器 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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为监视供电系统一次设备的运行状态和计量一次设备的电气参数,设计了智能供电测控系统。系统采用AVR单片 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文主要研究串联谐振式IGBT超音频感应加热电源的控制方法。首先简要的介绍了感应加热的基本原理和工作 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文首先从理论上研究了移动机器人路径规划的方法、目的及意义。在对各种路径规划方法进行优缺点比较后,选 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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移动机器人路径规划是机器人研究领域的核心内容之一,具有复杂性、约束性和非线性等特点。蚁群算法(ACA ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文中的移动机器人路径规划包含两方面的内容:避障路径规划和TSP路径规划问题。避障路径规划是指依据某 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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智能移动机器人是指无需人工干预,划是机器人技术研究领域中的核心问题,可以自主完成行驶任务的车辆。路径 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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对移动机器人未知、动态环境下路径规划的难题,对移动机器人进行了系统设计,采用动态栅格法对环境建模,在 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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用栅格法表示机器人工作环境模型,用序号编码,直角坐标与序号混合应用,采用遗传算法产生初始路径种群,并 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文以移动机器人建模与仿真和路径规划为研究任务,主要研究移动机器人路径规划的智能算法及应用。首先,介 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究,并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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免疫算法是在克服遗传算法不足的基础上提出的一种具更强鲁棒性和更快收敛速度的搜索算法,并可以较好地解决 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能, 但是由于田间环境的复杂性, 比如阴影 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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温度控制系统广泛应用于工业生产中,但目前的温度控制系统很多不能迭到很好的效果。单片机系统功能强大、使 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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