智能寻迹模型车的控制策略及算法研究.pdf-资料-电子竞赛-控制类

智能寻迹模型车的控制策略及算法研究.pdf

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简介：

在输入信号及硬件有限的条件下，运用一种有效寻迹、转向与速度控制算法，对于提高智能车的运动性能，有着重要的作用。为提高智能车的性能，对控制算法进行了研究。针对传统的路径离散识别算法只能获得少而离散化路径信息的问题，提出了采用连续化路径识别算法对路径信息采集；针对制约智能车快速寻迹的转向及速度问题，提出了采用优化的PID控制算法对智能车的舵机和电机进行控制。实验结果表明，与传统方法相比，采用连续的信号、基于反馈控制的PID控制算法，智能车的快速性、灵敏性、稳定性明显改善，从而验证了算法的可行性。