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本文介绍了哈尔滨工业大学航天福道光电之星 1 队制作的第七届“飞思卡尔”杯全 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本课题主要是制作基于激光探头检测路径的智能车，对双黑线跑道进行寻迹，通过对控制算法与硬件电路的研究， ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文主要对基于Freescale公司的G128芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理进行展开与 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法等方面进行阐述，并列 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本技术报告主要分为以下几章： 第一章是引言部分；第二章对整体方案进行了简单介绍； 第三章介 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本报告主要讨论了 Freescale 公司的 16 位微控制器 MC9S12XS128MAL 制作的 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路设计、算法、调试过程、小车参数等的介绍，详尽地阐述了我们 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本技术报告在第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的背景下，介绍了基于随 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文介绍了基于 Freescale 公司 MC9S12G128 微控制器的自主循线智能车设计方案。根 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本技术报告主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计原理 ...
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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在设计智能车控制算法过程中，我们设计使用了多种控制算法并不断对其完善以提高赛车成绩，如舵机的 PID ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文设计的智能车系统以 MC9SXS128 微处理器为核心控制单元，通过电感LC 谐振电路感应赛道中 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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我队将于今年八月参加第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛。针对比赛的具 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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智能小车的机械性能对于其行驶表现具有非常重要的影响，任何控制算法和软件程序都需要通过智能小车的机械结 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文详细介绍了飞思卡尔电磁导航车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能 32 位单片机 Kinetis ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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在本文中，将详细介绍机械设计、硬件电路及软件设计的调试与实现过程。其中机械设计包括各方面对重心、重量 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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