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本设计是在以MC9S12DG128为主控芯片的基础上完成的，包括自制的系统板部分、数字CCD摄像机部 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本文详细介绍了智能车的设计，制作，调试过程。记述了小车数据采集，数据处理，路径识别，舵机转向控制，电 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计，硬件电路设计，系统软件设计和理论分析以及模型车的控制算法设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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在设计的过程中，我们参考了很多文献资料。在组装车模和电路设计等过程中，我们的实践动手能力得到了极大的 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文详细介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能 16 位单片机MC9S12XS128 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为六章。其中 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文介绍了基于 Freescale 公司 MC9S12G128 微控制器的自主循线智能车设计方案。根 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文详细介绍了飞思卡尔电磁导航车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能 32 位单片机 Kinetis ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本技术报告以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，详细介绍了基于线性 CCD 探测传感器的自主 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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在设计的过程中，我们参考了很多文献资料。在组装车模和电路设计等过程中，我们的实践动手能力得到了极大的 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本智能车系统以 MK60FX512VLQ15 Kinetis ARM-Cortex M4 为核心控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计，硬件电路设计，系统软件设计和理论分析以及模型车的控制算法设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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针对传统Sobel算子在图像边缘检测中存在的弱边缘提取较差及边缘较粗等不足，提出了一种局部梯度增强的 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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根据人眼视觉系统的基本特点，提出一种基于宽带调谐特征和谱残差分析的显著性目标检测算法。该方法通过在上 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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为了将高分辨率与多光谱图像进行有效地融合，本文提出了一种HIS变化，多小波变换及PCNN神经网络相结 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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针对传统图像边缘检测算法存在的边缘方向性不强及边缘较粗等问题，提出了一种基于把方向卷积模板的边缘检测 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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本文提出了一种基于Canny彩色算子的快速帧内预测模式选择算法。改选发基于图像物理边缘的梯度方向提前 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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为了增强水印的健壮性，提出了一种基于通信模型与数据融合的水印算法。除了均值检测外，还给出了一种无需参 ...
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小尚|上传于 2015-11-25
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在分析了经典的BM算法以及一些重要的改进算法的基础上，根据首字符唯一的特点提出了一种新的模式匹配算法 ...
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小尚|上传于 2015-11-23
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