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本文按照第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛要求详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用仿真车模,以 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车机械结构设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为七章。
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车机械结构设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为七章。
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在此次比赛中,本组使用飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元,采用激光 ...
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基于大功率红外传感器的智能车寻迹竞速系统从确定总体设计思路展开,在硬件上,本系统以Freescale ...
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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在本次比赛中,我组使用的是大赛组委会统一提供的竞赛B型车模,采用16位微控制器XS128作为核心控制 ...
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本课题主要是制作基于激光探头检测路径的智能车,对双黑线跑道进行寻迹,通过对控制算法与硬件电路的研究, ...
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本文主要对基于Freescale公司的G128芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理进行展开与 ...
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本文以第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 ...
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本报告主要讨论了 Freescale 公司的 16 位微控制器 MC9S12XS128MAL 制作的 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文介绍了基于 Freescale 公司 MC9S12G128 微控制器的自主循线智能车设计方案。根 ...
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本技术报告主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计原理 ...
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16位微控制器 MC9S12XS256作为核心控制单元,并包括激 ...
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路 ...
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车,根据比赛规则和要求,本智能汽车采 ...
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本文以第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 ...
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本文介绍了飞思卡尔智能汽车之电磁车,该系统以飞思卡尔 16 位单片机MC9S12XS128 为控制核 ...
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本文设计的智能车系统以 MC9SXS128 微处理器为核心控制单元,通过电感LC 谐振电路感应赛道中 ...
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我队将于今年八月参加第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛。针对比赛的具 ...
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