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本文设计的智能车系统以 K60微控制器为核心控制单元，基于CCD摄像头 的图像采样获取赛道图像信息， ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了以飞思卡尔 32 位 kinetis MK60DN512 芯片为控制器，TSL1401 线 ...
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本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。 本智能车系统以飞思卡尔 16位单片机 MC9S12XS ...
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本文设计的智能车以飞思卡尔公司 MK60DN512 微控制器作为核心，通过线性CCD 传感器获取图像 ...
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN51 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制单元，采 ...
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的B型车模 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 mc9s12XS128 微控制器为核心控制单元；利用线性 ...
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本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析 ...
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文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过 ...
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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我们组使用了飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元，采用线性 CCD ...
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本智能车以飞思卡尔公司的 32 位单片机 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器，通过线性 C ...
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本文设计的智能车系统是以 MKL26Z256VLL4 微控制器为核心控制单元，通过 CCD 采集道路 ...
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对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短，加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题，提出了一种混合型模糊PID ...
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Me|上传于 2015-11-30
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交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统，数学模型要比直流电机复杂得多，传统PID的控制方法是基于 ...
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针对开关磁阻电机的非线性和强耦合性，采用了模糊自整定PID调速的控制策略；在此基础上，详细介绍了模糊 ...
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直线电机因为其特有的性能，现在广泛的应用于各种精密定位场合中。随着定位精度和速度响应的要求越来越高， ...
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文章介绍了基于跟踪微分器的非线性PID 控制系统，并做出算法仿真。仿真结果表明，跟踪微分器具有较好的 ...
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