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无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机。无位 ...
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目前，随着人们健康意识的提高，我国中央空调清洗机器人的研究、开发和应用已经成为社会的必需，越来越受到 ...
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随着DSP和功率电子器件的发展，变频调速技术已成为许多新兴科技发展的主要动力，特别是带有实时信号处理 ...
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本文介绍了一种以步进电机为驱动元件，基于Fuzzy-PID控制的精密定位系统。为使其能够广泛应用，采 ...
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开关磁阻电机调速系统兼有交流调速系统和直流调速系统的优点，结构简单、坚固耐用、成本低廉、可控参数多、 ...
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直流电动机由于具有良好的调速特性，宽广的调速范围，在某些要求调速的地方，特别是对调速性能指标要求较高 ...
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目前在数控生产和经济型定位系统改造及机器人等定位系统的应用领域，有三分之二以上采用步进电机作为伺服控 ...
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焊接过程的自动化和智能化己经成为当今焊接技术的发展方向，成为目前一个热门的研究课题。我国由于劳动力充 ...
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LED 芯片测试与分拣系统含有众多位置伺服系统，高性能的位置伺服系统是LED 芯片检测与分拣的关键技 ...
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由51单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信 ...
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文章介绍了基于跟踪微分器的非线性PID 控制系统，并做出算法仿真。仿真结果表明，跟踪微分器具有较好的 ...
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视频监控系统对海量视频数据存储和智能视频分析的需求日益突出， 针对系统硬件计算能力有限用户需求的多样 ...
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时钟是人们日常生活中最基本的计时工具.除了传统的机械计时装置外，各式各样的数字电子钟已进入到社会的各 ...
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着重介绍了模糊PID自整定控制的相关内容以及其在热力站微机控制中的应用，指出模糊PID自整定控制因不 ...
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征对传统的归一化参数自整定PID控制器设计可扩展性差的缺陷!本文提出了一种新的PID自整定控制器的设 ...
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本文基于51单片机与SQL Server，以WSN 技术为基石，设计了一个的无线用电管理系统。在电表 ...
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王者风范|上传于 2015-11-30
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介绍了一种基于FPGA的高速单神经元自适应PID智能控制器的设计方法。首先对单神经元PID控制的原理 ...
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从传统PID 的原理出发,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微分器 ...
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对于工业控制领域中的系统普遍存在非线性、时变的特点，采用传统PID 作为控制器很难获得满意的控制效果 ...
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PID调节器是工业过程控制中最常见的控制器, 探索PID控制系统的调节规律对缩短调试时间、提高调节效 ...
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