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传感器信息融合一直以来被认为是改进目标跟踪的一种有效手段。一般的做法是假设所有传感器是同步的 ...
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YYJ|上传于 2015-05-26
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本文提出了一种利用模糊集理论和证据理论的智能传感器数据融合方法,其主要思路为:结合智能传感器 ...
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YYJ|上传于 2015-05-26
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基于归一化的融合识别方法与基于分类器的融合识别方法是多模态生物特征识别中的两类基本匹配层融合 ...
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YYJ|上传于 2015-05-22
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双密度双树复数小波变换综合了双密度小波、双树小波和复数小波的优点,具有平移不变性以及良好的方 ...
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YYJ|上传于 2015-05-21
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针对多聚焦图像融合问题本文提出了一种基于多尺度边缘检测的小波图像融合方法。该方法采用Frei ...
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YYJ|上传于 2015-05-20
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针对传统管道漏磁检测器检测精度的不足 ,提出了新式的基于 FPGA 的高精度管道漏磁检测系统设计,以 ...
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YYJ|上传于 2015-05-08
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针对四轴飞行器平台上单目视觉避障算法实时性不够,准确率不高的问题, 提出了一种新的基于金字塔LK(L ...
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凯瑞|上传于 2015-05-16
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过程控制课程内容涉及面广,且与生产实际结合紧密。为有效促进学生对课程内容的理解,培养学生的创新意识和 ...
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宝啦宝呀|上传于 2015-05-08
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设计了以MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统。使用卡尔曼滤 ...
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A123|上传于 2015-05-08
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Mean—Shift算法自从提出以来得到较广泛的应用和发展,但是传统的MS算法对于在视频 ...
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宝啦宝呀|上传于 2015-05-05
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凯瑞|上传于 2015-04-16
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轮式小车是智能小车机械结构的主体部分,由车身、轮子、变速器、传动轴等结构部件构成。轮式小车还包括提供 ...
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Dabing|上传于 2015-03-31
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WiFi 物联网小车设计方案,采用电脑上位机软件通过无线WiFi 控制小车的运动,采集小车的信息。与 ...
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Dabing|上传于 2015-03-12
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针对移动机器人寻线控制的传统寻线控制系统使机器人在导引线上摇摆前进的问题,引入模糊控制的思想,并在此 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-07
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文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-29
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针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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为满足机动无人机姿态测量的需求,尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案:对6只加速度计按回转轴对称布局,从 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本文融合了杭州电子科技大学杭电电磁三队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车硬件平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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