-
本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-04
|163次下载
-
1. 线性ccd传感器模块：在该模块中对采集到的信息进行处理，一次信息来判断当前智能小车所出赛道的变 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-04
|163次下载
-
我们将控制分为三个基本方面：直立控制，速度控制，旋转LED控制。我们对其分别进行算法控制，最终将两方 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-03
|163次下载
-
车模由机械结构、硬件系统、软件系统三个部分组成。机械结构系统由曲柄滑块机构、电机固定架、舵机转向装置 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-03
|163次下载
-
本文融合了杭州电子科技大学杭电电磁三队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-03
|163次下载
-
本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-01
|163次下载
-
该智能车系统以飞思卡尔32 位微控制器k10 为控制芯片，以陀螺仪、加速度计为角速度和角度检测装置， ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
该智能车系统通过数字摄像头OV7620来采集赛道信息，经过软件二值化确定路况，引导小车行驶，利用51 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
本文以第九届飞思卡尔智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。使用大赛组委会统一 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
在智能车跟踪路径的过程中，将智能车控制分为：直立控制、速度控制和转向控制，其中直立控制显的尤为关键， ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-31
|163次下载
-
为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-30
|163次下载
-
在本届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车比赛中，我们采用面阵 CCD 作为路面检 ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-27
|163次下载
-
设计并制作一辆智能小车，要求实现小车的语音控制、直线前进与倒退、避免撞到障碍物三大功能。设计以80C ...
by
永不止步步|上传于 2014-10-25
|163次下载
-
文中根据DSP-TMS320F2812低功耗，高性能的优点以及计量芯片ATT7022A具有高精度的优 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-27
|163次下载
-
两轮自平衡小车本质上是一种不稳定的系统，只有通过调节两轮的运动快慢和运动方向才能使其达到动态的平衡。 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-26
|163次下载
-
研发了一种用于变电站的双视在线监测智能预警系统和方法，由视频监控前端系统和后端管理平台系统构成。系统 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-22
|163次下载
-
针对采用多传感器进行环境基本参数（如温度、湿度等）实时采集的实际应用中信息不完备的问题，采用基于采集 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-20
|163次下载
-
本文介绍了杭州电子科技大学杭电电磁一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-08
|163次下载
-
智能车的整体结构如图1所示：以左右两电感作为电磁传感器获取赛道某点电磁特性，信号输入到K60控制核心 ...
by
永不止步步|上传于 2014-08-08
|163次下载
-
Microchip中文应用笔记 - （查看该系列所有笔记，点击标签“ Microchip中文应用笔记 ...
by
畅学电子|上传于 2014-05-09
|163次下载
畅学电子
