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在竞赛规则的允许下,本设计的智能车系统以推荐的MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,采用两个 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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遵照本届竞赛规则规定,智能汽车系统采用飞思卡尔的32 位微控制器MK60DN512ZVLQ10 单片 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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通过学习竞赛规则和往届竞赛相关技术资料了解到,路径识别模块是智能 汽车系统的关键模块之一,路径识别方 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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第六届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区的技术研讨会已经在各分赛区陆续展开,到现在为止除了华南赛区之外, ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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根据比赛规则要求,维持车模直立也许可以设计出很多的方案,本参考方案假设维持车模直立、运动的动力都 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-09
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按照全国大学生智能车竞赛的规则,设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机(M ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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针对传统PID在智能仪表中难以实现准确的参数自整定问题,提出了一种基于单层神经网络的模糊自适应PID ...
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永不止步步|上传于 2014-08-18
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电磁车循迹、模糊PID控制、第七届新规则
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛竞速比赛规则与赛场纪律。
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文主要对以下几个方面做研究:
首先,介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。阐述了控制系统的资源配置 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文将以飞思卡尔MK60DN512单片机作为核心控制器,以面阵CMOS数字摄像头作为图像传感器,获取 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛,由此我们把小车重要模块分为三类:环境感 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车,根据比赛规则和要求,本智能汽车采 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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竞赛规则规定,智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元用于 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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依据比赛规则,核心控制单元采用飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12XS128,其性能足以胜任 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本课题主要是制作基于激光探头检测路径的智能车,对双黑线跑道进行寻迹,通过对控制算法与硬件电路的研究, ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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1 模拟PID控制............................. ...
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晴空万里|上传于 2014-07-28
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Microchip中文应用笔记 - (查看该系列所有笔记,点击标签“ Microchip中文应用笔记 ...
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畅学电子|上传于 2014-05-09
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FAT相关文档:文件系统是为了长久的存储和访问数据而为用户提供的一种基于文件和目录的存储机制。我们都 ...
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畅学电子|上传于 2014-04-18
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