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本文为第八届飞思卡尔智能车光电组直立车模的设计说明。本智能车采用大赛组委会统一提供的D型车模，以32 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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赛车共包括六大模块：MK60DN256ZVLL10主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度 ...
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在本文将以第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景，以光电组的直立小车位主体，重点介绍了两轮车的 ...
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于线性C ...
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本文详细介绍了我们为第八届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescal ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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方案一：由晶体管和运算放大器实现，为了满足增益大于60db要求，可以采用多级放大电路实现。此方案需要 ...
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方案一：使用PWM斩波后利用高频变压器隔离升压的方案。该方案电路原理简单，所需元器件少，方便焊接。但 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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设计制作思路：本车采用MC9S12DG128单片机为核心，附加外围接口电路，将光电传感器采集的到的道 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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本文设计的指标组智能车系统以双MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元并行处理；通过CMO ...
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本文以第九届“飞思卡尔杯”全国智能车竞赛创意赛特技组为赛题为背景，介绍根据竞 ...
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本文介绍了第九届 “飞思卡尔”杯智能车竞赛江苏大学创意组麒麟队的水陆 一体化 ...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头检 ...
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过一个CMOS 摄像头 ...
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文中主要分为四个部分：
第一章引言；
第二章硬件设计；主要介绍机械结构和调整方法，赛车转向模块和 ...
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车模由机械结构、硬件系统、软件系统三个部分组成。机械结构系统由曲柄滑块机构、电机固定架、舵机转向装置 ...
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本文第一章为引言部分，介绍了第六届飞思卡尔智能车大赛创意组的说明要求，以及我们特技演示作品的设计思路 ...
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本智能车的控制策略是：电磁传感器采集道路信号，光电编码器采集智能车的实时速度；单片机接收这些信号，并 ...
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该系统包含七大统模块：K60 最小系统模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、舵机控 ...
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本文介绍了北京理工大学电磁一队智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。
本文详细的 ...
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本智能车系统以MK60FX512VLQ15KinetisARM-CortexM4为核心控制器，软件平 ...
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